牙列缺損或缺失后的種植治療已經獲得成功，成為一種常規的修復方法。 

牙種植的產生是從類似于現在的根形種植體開始的，至今已有幾千年的歷史。早在4000年前的中國、2000年前的埃及和1500年前的印加帝國就已經有人類使用同種異體牙齒、動物牙齒和金屬材料等替代缺失牙的記載，但目的純粹是為了美學裝飾，而不是恢復咀嚼功能。公元1100年alabucasim首先使用外科植入技術進行牙齒移植和牙齒再植，一度流行于法國和英國等歐洲國家的上層社會。 

         19世紀初期自然科學迅速發展，科學知識和技術在醫學領域得以廣泛應用，人們開始植入異質材料代替缺失的牙齒。1807年maggiolo使用金做成根形種植體，雖然只使用了14天，但是之后有很多人開始嘗試將不同的材料如金、銀、陶瓷和象牙等做成牙齒形狀，用于牙種植。 

         1906年greenfield使用銥鉑和純金制作種植體，其外形為空簍圓柱狀，類似于現在的中空柱狀種植體，并有“固定基臺（fixed abutment）”。他采用延期種植方案，用環鉆制備種植窩，幾周之后再安裝牙冠。這個時期出現了很多種植體，牙種植逐步進入專利技術時期。1891年wright的異質種植體在美國獲得一個一段式種植體的專利，1909年greenfield獲得了二段式種植體的專利。但是由于缺乏實驗研究的支持，并且臨床失敗率很高，這一技術仍未得到廣泛應用。 

         1937年aams設計了螺旋柱狀種植體和球狀附著基臺，第一次考慮到了兩段式的外科程序。雖然不知道這項專利是否被應用于臨床，但已清楚地顯示出他的設計和現代種植的設計概念極為相似。 

          1937年strock用鈷鉻鉬合金制作一段式螺旋狀種植體，將其植入狗的體內進行實驗，并于115周后對其進行組織學研究。經過研究，strock將骨-種植體界面稱為“粘連（ankylosis）”，同時他還將一段式種植體應用于臨床，其中一顆左側上頜中切牙的種植義齒使用了15年。1946年strock設計出了兩段式螺旋種植體，他也很有可能是首先使用兩段式骨內種植體者。種植體是用鉭金屬柱手工制作，植入頜骨后縫合創口。在種植體完全愈合后，行?期手術暴露種植體，安裝基臺和牙冠。strock的種植體愈合時間較長，甚至允許種植體埋置在粘膜下幾年后才進行冠上修復。他植入的第一顆潛入式種植體50年后仍在行使功能。 

        strock提出良好的咬合關系是避免種植體受到咬合創傷和骨吸收的關鍵因素，并且首次獲得了牙種植在人體內的長期生存。1939年他描述了他的成功：“牙齒拔除后即刻種植，沒有術后并發癥，后來的x線檢查顯示了種植體的完全結合（integration）。組織學切片顯示受植區組織完全耐受種植體。由此可見strock第一次進行了動物實驗研究，確定了骨-種植體界面，應用了兩段式種植體，并且從機體反應、組織學切片和x線影像檢查等方面評價牙種植效果，由此翻開現代口腔種植的新篇章。 
1952年brnemark開始用鈦合金制作的觀測器植入骨內來研究骨髓愈合過程中的血液微循環，在這個過程中偶然發現鈦和骨發生了非常堅固的結合，并于60年代初開始將鈦應用于牙種植的研究。他將種植體植入狗的體內，在長達10年的骨－種植體結合的實驗研究中，沒有發現不利于骨和軟組織的反應。1965年brnemark開始進行人體應用研究，又一個10年之后，1977年進行了成功的報告，正式提出了“骨結合（osseointegration）”的理論：在光鏡下，活骨和種植體表面直接接觸，并且比例不同。1981年albrektsson等提出影響種植體骨結合的4個基本因素為：①種植體的生物相容性、設計和表面狀態，②受植床的狀態，③外科植入技術，和④負重狀態，由此奠定了現代口腔種植理論的基礎，其主要原則至今未變。按照當時的認識，骨結合種植體應該是純鈦、螺旋根狀和光滑的表面形態。隨后也就是在1981年adell等發表了15年的臨床研究報告，5年以上成功率達到90%。1982年5月br?nemark等人的觀點在加拿大多倫多大學的“臨床口腔醫學骨結合（osseointegration in clinic dentistry）”國際學術會上得到了認同。
盡管brnemark等人首次提出骨結合是骨和種植體的直接接觸，并且具有潛在的臨床優勢，但是在學術交流中這一觀點仍然不能完全令人信服，部分原因在于方法上的不足。在70年代，人們還無法取得完整的骨和金屬的聯合切片，所以骨結合的組織學表現仍然是間接的，只有在取出種植體的同時去掉某些軟性界面組織，才能檢查和分析界面的骨結合狀態。

        schroeder首次很清清楚地證實了骨結合在組織學上的存在。他領導的另一個完全獨立于brnemark之外的研究小組從70年代中期開始對骨-種植體直接結合進行研究。由于采用一種新的切片技術，能直接制作未脫鈣的骨和種植體的聯合切片，而不是象從前那樣將骨和種植體分離，因此他獲得了令人信服的骨和種植體直接接觸的組織學圖片。

        在種植的基本理論和操作技術得到統一之后，對骨-種植體界面的生物化學、生物力學的研究進一步深入；對種植體的表面處理也從單純增加接觸面積發展到提高生物化學性能的方法研究，產生了一系列新的表面處理技術，如新的ha涂層技術、酸蝕技術、可吸收性介質噴砂技術、電化學氧化技術和離子技術等；出現了一系列新的產品，如：sla表面處理種植體（iti），tiunif表面處理種植體（brnemark），rbm表面處理種植體（lifecore）和ha涂層表面處理種植體（blb）等。

        口腔種植學的歷史是口腔種植外科技術、修復技術、工藝技術和牙周維護技術的進步以及相關學科的發展相互融合的歷史，至今已形成了成熟的臨床技術，產生了許許多多的種植系統，口腔種植的基礎和臨床研究進入了又一個快速發展時期。